城市道路和公路是两种不同的道路类型，它们在设计、规划和使用方面有很大的区别。

首先，城市道路通常是用于城市内部交通的道路，而公路则是连接城市和城市之间的道路。因此，公路的长度通常比城市道路长得多，而且更加宽敞。公路上的车辆速度也比城市道路上的车辆速度快得多。

其次，城市道路通常有更多的交通信号灯和标志，以控制车辆和行人的流量。这些信号灯和标志可以帮助车辆和行人更加安全地穿行于城市道路上。而公路上的交通信号灯和标志则比较少，因为公路上车辆的速度较快，需要驾驶员更加专注地驾驶。

此外，城市道路上的车辆通常比公路上的车辆小型化，因为城市道路的车道比较窄，需要小型车辆更加容易穿行。而公路上的车辆则多为大型车辆，如卡车、客车等，因为公路比较宽敞，大型车辆更加容易驶入。

最后，城市道路上的交通拥堵情况比公路更加常见。这是因为城市道路是连接城市内部的道路，而城市人口密度较高，车辆流量大，容易造成拥堵。而公路上的车流量相对较小，比较少出现拥堵情况。

总之，城市道路和公路有很大的差异，这些差异是由于它们的不同用途和使用环境所决定的。了解这些区别可以帮助我们更好地驾驶车辆，避免交通事故的发生。