万向节原理是指在机械运动中，当两个轴线不在同一平面内且轴线方向相交时，通过一种特殊的联接方式，可以使得两个轴线在运动中保持相互垂直的状态。这种联接方式就是万向节。

万向节是由两个交叉的轴承组成，其中一个轴承与传动轴相连，另一个轴承与传动轴的输出轴相连。当传动轴和输出轴不在同一平面内且轴线方向相交时，万向节可以通过两个轴承的转动来保持两个轴线垂直。这样就实现了轴线的传递和转动。

万向节的应用十分广泛，例如在汽车、飞机等交通工具中，万向节可以用来传递动力和转动，使得车辆或飞机在转弯时能够保持平衡和稳定。在一些机械装置中，万向节也可以用来解决转动传动中的偏差和振动问题。

总之，万向节原理是一种机械运动中保持轴线垂直的特殊联接方式，具有广泛的应用价值。