半挂和全挂是大型货车中常见的两种车辆结构。它们之间的主要区别在于它们的连接方式和车身长度。

首先，半挂是由一辆拖车和一辆牵引车组成的，它们之间通过一个特殊的连接器连接。这种连接方式使得拖车的前部悬挂在牵引车的后部，而拖车的后部则悬挂在一个或多个轮子上。因此，半挂的车身长度相对较短，通常在12米至18米之间。

相比之下，全挂是由两辆拖车和一辆牵引车组成的，它们之间也通过特殊的连接器连接。这种连接方式使得两辆拖车都悬挂在牵引车的后部，形成了一个“S”形的结构。因此，全挂的车身长度相对较长，通常在20米至25米之间。

除了车身长度不同之外，半挂和全挂还有其他的区别。半挂的悬挂系统通常比全挂的简单，因为它们只需要支持拖车的前部。此外，半挂的操纵性和稳定性通常比全挂更好，因为它们的重心较低，转弯时也更容易控制。

总之，半挂和全挂是大型货车中常见的两种车辆结构。它们之间的区别在于连接方式和车身长度。半挂通常较短，悬挂系统简单，操纵性和稳定性更好。而全挂则通常较长，悬挂系统复杂，但载货量更大。