皮皮虾是一种常见的海鲜食材，清蒸是一种常见的烹饪方法。那么，皮皮虾清蒸需要多长时间呢？

首先，我们需要了解皮皮虾的大小。一般来说，皮皮虾的大小有大中小之分，不同大小的皮皮虾需要的清蒸时间也不同。

对于小号皮皮虾（一般每只重约10克左右），清蒸时间要控制在2-3分钟之间。因为小号皮皮虾的体积较小，加热时间不宜过长，否则容易过熟。

中号皮皮虾（一般每只重约20克左右）的清蒸时间要稍微长一些，大约3-5分钟左右。中号皮皮虾的体积较大，需要更长时间的加热才能煮熟。

而对于大号皮皮虾（一般每只重约30克以上），清蒸时间则要更长，大约5-7分钟。因为大号皮皮虾的体积较大，需要更长时间的加热才能煮熟。

当然，以上清蒸时间仅供参考，具体时间还要根据皮皮虾的新鲜程度、烹饪器具的不同、火候的掌控等因素进行调整。

总之，皮皮虾清蒸的时间要根据其大小来确定，小号皮皮虾2-3分钟，中号皮皮虾3-5分钟，大号皮皮虾5-7分钟。做好清蒸皮皮虾的时间掌控，可以让皮皮虾更加鲜嫩美味。