关羽走麦城打一成语是“过关斩将”，这一成语源于三国时期，是形容一个人能够顺利地通过重重难关并且能够击败强大的敌人。

在三国时期，曹操派遣夏侯惇和曹仁率军攻打荆州。这时，关羽作为刘备的亲信大将，奉命守卫荆州。然而，夏侯惇和曹仁的军队势如破竹，城池的防御也变得岌岌可危。

关羽面临着严峻的挑战，但他并没有被打败。相反，他调动了自己的全力，展现了他的勇气和智慧，最终在麦城成功击败了曹军，保卫了荆州。

这个故事中，关羽通过自己的努力和勇气，克服了困难，打败了强大的敌人，达成了自己的目标。这正是“过关斩将”这个成语的含义。它告诉我们，只要我们有勇气和智慧，充分发挥自己的潜力，就能够战胜一切困难，实现自己的理想。