齐步走是一种基本的军事训练动作，也是一种优秀的身体锻炼方式。齐步走的动作口诀如下：

一、准备动作

1. 站立直，两脚并拢，双手自然下垂。

2. 举起右脚，跨出一步，跨出距离为一步长（大约为肩宽）。

3. 踏地时，先着地后落脚跟，保持身体平衡，同时双手自然前摆。

二、步伐动作

1. 左脚跨出一步，与右脚距离为一步长。

2. 踏地时，先着地后落脚跟，同步摆动双臂，呼吸均匀。

3. 每迈一步，两臂自然交替摆动，右手伸直，左手自然下垂。

三、结束动作

1. 走完指定距离后，脚先着地，停止步伐。

2. 双臂自然下垂，站立直，保持平衡。

齐步走的动作口诀虽然简单，但是需要注意的细节很多。例如，踏地时要先着地后落脚跟，双臂的摆动要自然协调，呼吸也要保持均匀。只有在每一个细节上都做到位，才能让齐步走发挥出最好的效果。同时，齐步走还需要坚持长期练习，才能逐渐提高身体的平衡、协调和耐力。