咸阳作为中国历史上的重要城市，曾经是多个王朝的都城，其历史悠久。

据历史记载，咸阳自古就是一个重要的政治中心。早在商代，咸阳就是一个重要的商业城市。春秋战国时期，咸阳成为了秦国的都城，秦始皇统一六国之后，将咸阳作为全国的政治、军事、文化中心，建立了秦朝，统一了中国，咸阳也成为了秦朝的首都。

随着秦朝的灭亡，汉朝建立，咸阳仍然是汉朝的重要都城。汉武帝时期，咸阳成为了西安的前身，是西安的雏形。随着汉朝的衰落，咸阳先后成为了魏晋时期的西凉、北周的都城，唐朝的陕州等，历史上多个王朝在咸阳建立了都城。

总的来说，历史上，咸阳共有七个朝代在此建都。其中，秦、汉两个朝代都是中国历史上的重要朝代，对于中国历史的发展有着深远的影响。咸阳作为这些朝代的都城，也经历了不同的历史时期，见证了中国历史的变迁。如今的咸阳，依然是一个充满历史韵味的城市，吸引着众多游客前来探寻历史的足迹。