硬笔书法是一种传统艺术形式，它注重笔画的工整、线条的流畅和字形的美观。对于儿童来说，学习硬笔书法可以培养其耐心、专注力和审美能力等，因此适合从幼儿园开始就逐渐引导孩子学习。

一般来说，4-6岁的孩子已经足够开始学习硬笔书法了。在这个年龄段，孩子的手部协调能力和认知能力都在不断发展，正是学习书法的黄金时期。初步学习硬笔书法，可以从简单的线条练习开始，例如画直线、横线、竖线、点等，逐渐过渡到基本汉字的书写，如“一”、“丨”、“丶”、“十”等。

然而，教育专家也指出，儿童的学习要以兴趣为主导，因此在教授硬笔书法时，要注意孩子的接受程度和兴趣度，不能强制要求孩子学习。应该通过各种趣味性强的教学方法，如故事、游戏等，逐渐引导孩子对书法产生兴趣，从而自发地学习。

此外，家长和老师也要注意孩子的习惯养成，给孩子创造良好的学习环境。如让孩子坐直、握笔正确、用笔轻重适度等，这些细节都能够影响孩子的学习效果。

总之，硬笔书法是一门需要长期坚持和不断练习的技艺，孩子们需要在适当的时间和环境下进行学习。通过引导孩子对书法产生兴趣、创造良好的学习环境、逐渐提高孩子的书写能力，我们相信孩子们一定能够成为优秀的硬笔书法家。