历史唯物主义是马克思主义哲学的重要理论之一，它认为历史的发展是由经济基础决定的，政治制度、法律、文化等都是在经济基础上产生和发展的。历史唯物主义的原理包括以下几个方面：

第一，物质生产力是人类社会发展的决定性力量。在人类社会的发展过程中，物质生产力的不断进步推动了各个领域的发展，包括经济、政治、文化等。物质生产力的进步也是社会革命和历史进步的基础。

第二，生产关系是经济基础的核心。生产关系指的是人们在生产过程中的相互关系，包括所有制关系、劳动分工、分配关系等。生产关系的不断变革和发展也是社会发展的重要因素。

第三，上层建筑是经济基础的表现形式。上层建筑包括政治制度、法律、文化、哲学等方面，它们的存在和发展都是在经济基础的基础上产生和发展的。因此，上层建筑的变革也必然伴随着经济基础的变革。

第四，阶级斗争是社会发展的基本动力。在人类社会的发展过程中，由于人们的经济利益和政治权力的不同，不同的阶级之间就会发生斗争。阶级斗争的结果，决定了社会的发展方向和进步程度。

综上所述，历史唯物主义认为历史的发展是由经济基础决定的，上层建筑是经济基础的表现形式，生产关系是经济基础的核心，物质生产力是人类社会发展的决定性力量，阶级斗争是社会发展的基本动力。这些原理为我们理解社会历史发展的规律提供了重要的理论基础。