湿式离合器和手自一体是汽车传动系统中常见的两种离合器类型，它们有着不同的工作原理和特点。

首先，湿式离合器是一种通过液压力传递扭矩的离合器。它由两个摩擦盘和一个液压离合器组成。摩擦盘上涂有摩擦材料，当离合器踏板被踩下时，通过液压力将液压离合器液体压缩，使得摩擦盘之间的摩擦力增大，使得发动机扭矩传递到变速箱中。由于摩擦盘上涂有润滑油，因此称为湿式离合器。

相比之下，手自一体是一种集变速箱和离合器于一体的传动系统。它通过电子控制单元（ECU）对发动机和变速箱进行控制，使得驾驶员无需手动操作离合器和变速器。在手动模式下，驾驶员可以通过手动换挡杆进行换挡，或通过拨片换挡实现快速换挡。

在使用上，湿式离合器通常需要手动操作离合器踏板进行换挡，需要驾驶员有一定的操作技巧。而手自一体则无需手动操作离合器，驾驶员只需要轻松踩下刹车即可完成换挡，非常方便。

总的来说，湿式离合器和手自一体都有各自的优缺点。湿式离合器适合需要更高驾驶技巧的驾驶员，而手自一体则更适合需要方便快捷换挡的驾驶员。