我们的机器人“活”了

来源:用户上传      作者: 保安璞

　　机器人多么神秘啊！自从我宣布在学校开办机器人活动组，孩子们一个又一个地跑来恳求我：“老师，我想参加。”说实在的，我对机器人，也和他们一样，仅仅是充满了好奇，而没有太多了解。
　　拼装机器人
　　我向学校申请购买了一套机器人设备，拿到手时是一堆零散的“积木”。这些东西能变成机器人？我没有十足的信心。孩子们却热情高涨，跃跃欲试，开始了机器人的拼装。
　　每天午饭后，六个小家伙迫不及待地跑到电脑室，七手八脚地一起拼装机器人。第一天，看错说明书，拼了一个中午，拧上了很多螺丝，才发现拼错了。第二天，看着拼装指南，有的找“积木”，有的找螺丝，有的看着说明书指挥安装，有的在旁边认真监督。终于把机器人的下半部分拼装完成，装上两个轮子，机器人显得生动起来。经过几个中午的努力，机器人按照安装指南装好了。
　　看着已经拼装好的机器人，大家兴奋极了，催促着我：“老师，快接上线，快接上线！”我们小心翼翼地把RCU上的线一根根接好，然后装上电池。最令人激动的时刻来临了。我把机器人放在地板上，大家围成一个大圈，一双双明亮的眼睛充满了期待，大家屏住呼吸，等待着机器人活起来的这一刻。
　　下载了测试程序，我把RCU的开关轻轻一按，机器人在原地转起了圈。孩子们开心地叫起来：“成功了！我们的机器人活了！”
　　灭火比赛
　　实现灭火的任务，需要程序控制。我下载了中鸣公司提供的灭火例程之后，孩子们争先恐后地直奔测试场地。豪豪按照我教的测试方法，对机器人进行了方向设定和适应场地的调试，然后开启了RCU，等待声控启动。这个神圣的命令由大家一起发出：“go！”机器人听到命令，如离弦的箭一般往前直冲而去，一头撞在房间的墙壁上，轮子呜呜地转着，仿佛要把那堵墙推倒才肯罢休。反应最快的元元赶紧把机器人抓住，关掉电源，机器人才停止挣扎。经过这次试验，大家知道了，机器人要实现灭火，并不是件容易的事，首先要编程，设计好机器人走的路线。
　　我们一遍又一遍地修改程序，但机器人总是走到半路就发生“撞墙”事件。于是，我们断开程序，一段一段地调试，让机器人慢慢前进。这样的调试方法让我们及时发现机器人行走过程遇到的问题，迅速找出解决办法，让调试过程变得快速而有效。
　　终于等到让机器人灭火的时刻了。这一天，灭火场地被围得水泄不通，许多学生听到消息都赶来观看。元元和豪豪两人一起设定好机器人的方向，按下RCU的开关，随着我打出OK的手势，所有孩子一起拍掌，机器人应声启动，开始对房间搜索。机器人一下子就找到蜡烛火焰并启动风扇吹灭了蜡烛。在另一房间测试，机器人也准确无误地进入房间并吹灭蜡烛，每个孩子都激动万分。这是历经了多少次失败后的成功啊！
　　后来，机器人经过我们的不断改进，硬件方面加固了各部件的连接，去掉了多余配件，防撞能力和防卡死能力得到改善，性能越来越稳定；软件方面提高了速度值，优化了搜索路线以缩短搜索房间的时间。终于迎来了灭火比赛的日子。我们的机器人成功实现了前两轮灭火，第三轮因火焰值设定太高而灭火失败。尽管没能夺得冠军，但我们积累了宝贵的经验。几个孩子一起大喊：我们的机器人将是最棒的！加油！
　　回想起我和学生与机器人在一起的这段快乐时光，内心依然充满幸福。这一过程教会我和学生如何去面对挑战，学习解决问题并战胜困难；教会我们如何去面对失败，正确认识自己并获得成长的经验；教会我们如何进行合作，感受团队的力量并获得进步。和机器人一起成长的这段经历，将成为我们生命中动人的一页！
　　（作者单位：广东佛山市禅城区石湾第一小学）

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