试论无人机航测在矿山测量中的应用
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摘 要：随着我国的科技不断的进步和发展，目前很多的设备已经坐做到无人化工作，互联网的快速发展，使得无人传输技术更加的便捷，无人机在目前的各个行业都有普遍的应用，本文就当前无人机航测在矿山测量中的应用进行简要的分析，进而使得矿山测量更加的便捷，对于使用无人机测量矿山结果进行了对比，并且对于无人机测量技术进行了简要的分析说明，为无人机在矿山测量中的应用打下坚实的基础。
关键词：无人机；矿山测量；航测
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.15.067
0 引言
传统的航测技术在新的技术的出现显得问题重重，其自身无法保证灵活性，在航测中测量效果不满意，加上高昂的测量成本，逐渐的在矿山测量中被淘汰。无人机航测技术作为新的测量技术，具有高效和灵活的特点，其次减少了人力和各项成本费用，对于一些难以飞行的矿山和地区的测量也十分的有优势，充分的为矿山测量解决了一大难题。利用最新的网络视频技术，可以将更高精度和清晰度的影像图进行回传，提升了矿山测量的效果。
1 无人机航测系统组成
无人机航测技术是新的测量手段，在无人机航测设备上有专门的系统和软件控制，其中硬件部分包括飞行平台，摄像机，飞行控制系统，地面接收器这几大部分，飞行平台则主要搭载各个零部件，摄像机也兼备着传感的效果，通过对于矿山测量进行传回地面，飞行控制系统则主要控制整个无人机的飞行轨迹和测量设备，地面接收器通过影像预处理软件，主要是对采集的数据进行处理。通过地面人员对于测量结果的分析，保证企业开采对于矿山的能够掌握其中，进而实现科学规范开采矿山。
2 无人机航测技术
无人机作为一种新型的航测手段，相对于传统的人机航测，它的优势主要体现在隐蔽性好，机动性强；造价低廉，事故率低；起降简单，操作灵活；运输方便，搭载传感器灵活；监控区域受限制小，在无人机航测的过程主要依靠无人机搭载各个测量设备，所测量的传感器也是使用较高分辨率的摄像机进行测量目的是为了获取更加清晰的视频影像资料，对于地面的影像处理结果也起到了促进的作用，依据一定精度需求绘制成为地形图和数字高程模型以及正射影响等一系列3D产品，主要集成了高空拍摄和遥控以及遥感等先进测绘技术。加上无人机的操作简单，设备的维护成本较低，可以在矿山测量上发挥出自身的作用，解决了有人飞机测量的局限性。
2.1 无人机航测技术优势
无人机航测技术作为现代化技术的出现，所采用的设备和硬件都是十分先进的，和传统的航测技术做对比具有明显的优势，例如不需要专业的人员进行航飞，对于起飞的环境也想对较低，可以做到随时随地的起飞测量，保证了测量的及时性，其次可以实现实时测量，通过无人机的数据采集，地面人员可以同步进行数据处理和分析，提高了测量的工作效率，无人机航测系统的体积相对比较小，可是集成度较高。无人機的机翼和机身一般情况下在2m-3m，可以深入到一些空间较小的地域进行测量，使得航测更加的全面。
2.2 无人机航测技术运用
首先需要充分的进行测量地区的选择，无人机的飞行高度相对较低，所以在进行矿山测量中需要考虑到这个方面的因素，在根据之后要进行航拍范围的确定，根据相应比例尺的飞空底图对适宜的起飞降落场地进行确定。无人机的普及也给空域的管理带来了麻烦，各地对于无人机的飞行都做出相应的限制，在飞行前期需要跟有关部门做好申请，确定是否符合飞行条件，达到飞行要求才能按照计划进行飞行航测，其次由于新设备的使用需要确定航摄的范围，进而做好全面的航测测量，避免出现遗漏区。
3 无人机在矿山测量的应用
（1）做好各项准备工作。根据所测量的矿山进行分析，矿山测量一般环境相对具有不确定性，做好前期的防护工作能够保证测量工作顺利进行，工作人员提前将矿山环境进行分析，能够保证航测数据分析数据的准确度，测量的精度和质量才能保证，因此需要在无人机航测前将地图和坐标进行导入，规划合理的飞行航测路线，确保测量影像资料不出现重复的现象，其次天气因素是无法避免的问题，尽量选择天气良好的天气进行航测，保证测量数据的准确和清晰，使得航测影像资料更加具有使用价值。
（2）矿山在进行开采过程中对于矿山环境具有很强的破坏，加上现在对于环境保护的重视，使得矿山测量突出重视，为了更好的解决这一问题，通过无人机航测方式，做好矿山测量工作，能够快速获取矿山各项数据，从而为矿山的开采提供详细的资金和数据支撑，无人机测量技术能够快速的起到检测作用，一定程度上使得矿山资源保护利用，资源是不可再生的，所以在开采的时候，一定要合理的开发和利用，不能肆意开发随意浪费。无人机技术不但可以获取矿区的数据资料，还能在空中对开采工作进行实时监控，及时能够将最新的现场情况传输回来，为政府工作人员的监管工作提供有效的证据。实现资源的保护和合理利用的动态监测保护我国的矿产资源。
由于经验不足和某些条件的局限，不可避免地产生了基高比小，高程精度低的问题，在无人机使用中需要对航摄目标采取相应措施：如采取宽相对飞行模式，选取短焦镜头，增大相机CCD靶面等的办法增大立体相对像幅覆盖，通过对无人机测绘成果的质量检验，表明了无人机航摄系统是一套相对低成本，轻便快捷的高分辨率，高精度的数码摄影测量数据获取设备，符合大比例尺测图要求，而且技术简便成本低廉，可以大力度地在今后的生产工作中投入使用，使其更好地服务于测绘事业。
4 结束语
综上所述，无人机航测技术的出现对于我国的矿山测量起到了推动作用，通过新技术的使用提升矿山测量的准确度，将矿山测量成本降低，进而增大矿山测量的次数，使得企业能够实时检测矿山的各项数据，无人机在矿山测量的前景十分广泛，未来的矿山测量将会以无人机为主，新技术定会提升矿山测量质量和准确度，使得测量结果更加具有参考价值。
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