一种移动模架模板控制系统
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摘 要：本项目针对双幅移动模架存在的技术难点进行攻关，发明了一种有效解决油缸同步性能差以及多个油缸联动或单动时油缸速度差别大的移动模架模板液压控制系统。对类似的移动模架施工有借鉴意义。
关键词：移动模架、液压系统、桥梁施工
1 前言
温州市域铁路S1线SG14标段位于温州市龙湾区，自永强机场地下站起高架跨越瓯江南口。本标段桥梁起止里程：DK41+231.97～DK44+598.27，桥段全长3366.3m，上部结构为50m简支预应力混凝土箱梁，采用MSS50双幅上行式移动模架进行施工。
根据本项目左右幅桥梁间距合适的特点，采用双幅同时架设的施工方法。此工法可显著提高桥梁工程施工效率，对于左右幅桥梁间距较小时，也可避免普通单幅移动模架施工时破坏相邻侧已完工桥梁的问题。在双幅现浇箱梁同时施工时，两幅箱梁内侧的外模板脱模和分合过孔较难实现，并且多模板系统存在多油缸同步性差的问题，因此本项目针对双幅移动模架存在的技术难点进行攻关，本项目发明了一种有效解决油缸同步性能差以及多个油缸联动或单动时油缸速度差别大的移动模架模板控制系统（发明专利：一种移动模架模板控制系统，专利号：ZL201410500391.3）。
2 背景技术
MSS50移动模架共配置二套外摸液压系统，安装于模架两侧的主梁和两横上，可实现内侧外摸折叠动作，横梁折叠动作和横梁开合动作。模架共有十四组横梁，每组横梁对称布置有两只外摸折叠油缸，两只横梁折叠油缸和两只横梁开合油缸。
以往液压系统仅通过同步阀或节流阀进行调节，同步性能差，但因开模油缸行程较短，能够在油缸每个行程内消除同步误差，所以以往液压系统尚能勉强满足使用要求。若遇到模板液压缸行程较大时，以往系统油缸之间会产生较大的误差和差异，将导致模板变形甚至损坏，无法满足使用要求。
以往液压系统通过电气控制，能够实现单动和联动操作，但联动和單动时油缸的速度差别大，往往达到几倍的差别，导致操控性能和使用性能非常差。
移动模架属大型设备，模板油缸分布距离远，以往操作液压系统的操作装置集中在控制柜上，操作者无法观察到油缸的动作，需另外配置专人观察油缸，经常出现误操作的情况，且作业的效率极低。
3 液压控制系统原理
本系统为了克服以上技术的不足，提供了一种有效解决油缸同步性能差以及多个油缸联动或单动时油缸速度差别大的移动模架模板控制系统。液压控制系统设计要求每个单元的14只液压缸在同时动作的情况下，同步精度不低于±2%;单个油缸动作时的速度与多缸动作时相同;操作人员在安全的位置对系统进行无线遥控操作。
注：1—油箱;2—电机;3—油泵;4—带旁通阀的过滤器;5—过滤器;6—压力表;7—溢流阀;8—进油管;9—液压同步马达;10—回油管路;11—卸荷阀;12—换向阀;13—模板油缸;14—工业遥控器;15—信号接收器。
3.1 多缸同步与等速控制
通过溢流阀7调整系统压力后，启动电机2后油泵3动作从油箱1总抽取液压油经进油管8输送至液压同步马达9，液压同步马达9将压力油平均分配成若干回路，分别供给各个换向阀12处，通过换向阀12控制各个模板油缸13的动作，由于液压同步马达9可以确保每个模板油缸13的流量相同，因此对于行程较大的到模板油缸13，相互运动过程中可以保持同步，不会产生较大的误差和差异，避免了模板变形甚至损坏的情况发生。若模板油缸13需全部联动，则各阀组的卸荷阀11均切换到断开位置，液压同步马达9各回路压力油经换向阀12供给油缸动作。若需部分模板油缸13动作，则将其他模板油缸13对应阀组的卸荷阀11切换到接通位置，液压同步马达9对应回路压力油直接经卸荷阀11回油箱。总之无论全部模板油缸13动作还是部分模板油缸13动作，经过模板油缸13的压力油流量始终是相同的，模板油缸13的速度也始终是相同的。
3.2 无线遥控控制
系统除能够在控制柜上进行操作外，还可通过工业遥控器6上的按钮进行遥控操作。工业遥控器14以及用于接受工业遥控器14发出遥控信号的信号接收器15，电机2、各个换向阀12以及所述各个卸荷阀11均连接于信号接收器15。 通过按动工业遥控器14上的按钮，可以远程发讯，信号接收器15接收到控制信号后可以相应控制电机2启动开启液压站，控制换向阀12启动，从而控制模板油缸13动作。而控制卸荷阀11动作即可实现模板油缸13的单动或者联动。因此实现了远程控制操作，提高了控制的灵活性。操作人员可持工业遥控器14在方便的位置进行操作。
4 结语
该系统已被成功应用于山东恒堃机械有限公司为中铁四局温州市域铁路SG14标项目设计的上行式双幅整体式MSS50m-2840T移动模架。使用效果良好，完全实现了控制目标和要求，填补了国内空白，并取得了发明专利。对类似的移动模架施工有借鉴意义。
参考文献：
[1] 山东恒堃机械有限公司. MSS50移动模架设计图纸.济南：山东恒堃机械有限公司，2014.
[2] 刘兴峰，一种移动模架模板控制系统.济南，山东恒堃机械有限公司，2016.
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