交通信号灯是现代城市交通管理中不可或缺的一部分，它们用红、黄、绿三种颜色的灯光来指示车辆和行人何时可以通过道路，何时需要停车等。下面是交通信号灯包括的要素：

1. 红灯：红灯代表停车，是最为常见的交通信号灯之一。当红灯亮起时，车辆和行人必须停止前进，等待绿灯亮起后才能行动。

2. 黄灯：黄灯代表警告，通常会在红灯和绿灯之间出现。黄灯一般用来提示车辆和行人减速或停车。当黄灯亮起时，车辆和行人要做好准备停车或者继续通行。

3. 绿灯：绿灯代表通行，当绿灯亮起时，车辆和行人可以通过道路。在绿灯时间内，车辆和行人应该遵守交通规则，确保自己的安全。

4. 倒计时灯：倒计时灯是一种新型的交通信号灯，它会在绿灯时间即将结束时出现，向车辆和行人提示还有多长时间可以通过道路。这种灯可以帮助人们做好准备，避免因绿灯时间结束而发生交通事故。

5. 指示箭头灯：指示箭头灯通常出现在路口处，用来指示车辆和行人何时可以左转、右转或直行。这种灯可以帮助人们规划自己的行车路线，避免出现交通拥堵。

总之，交通信号灯是现代城市交通管理中必不可少的一部分，它们通过不同颜色的灯光来指示车辆和行人何时可以通过道路，何时需要停车等。遵守交通信号灯规则可以保证人们的交通安全，减少交通事故的发生。