市民阶层的形成可以追溯到古代社会，但是真正意义上的市民阶层形成则需要从中世纪开始算起。在中世纪欧洲，人们的社会地位主要分为贵族、教士和平民三个阶层。贵族和教士拥有广泛的特权和优越的社会地位，而平民则处于较为贫困和劣势的地位。

随着商业和手工业的发展，一些富有的商人和手工业者逐渐成为了新的社会力量。他们通过积累财富和拓展业务，逐步纳入了社会上层阶层。这些人成为了新兴的市民阶层，他们的地位和财富得到了相应的提升。

在这个过程中，市民阶层的形成并非一蹴而就，而是经历了漫长的历史过程。在中世纪时期，市民阶层的形成还很不稳定，他们往往需要与贵族和教士进行斗争，才能够获得更高的社会地位和更大的发展空间。

到了近代，市民阶层的形成逐渐趋于稳定和成熟。在资本主义经济的发展下，市民阶层的财富和地位不断提升，他们成为了社会中的重要力量。而在现代社会中，市民阶层的地位和作用更加重要，他们不仅是社会经济发展的重要推动力量，也是政治生活中的主要参与者。

总之，市民阶层的形成是一个漫长而复杂的历史过程，需要经历许多的斗争和变革。但是在现代社会中，市民阶层已经成为了社会中的重要力量，对于社会的发展和进步具有重要的意义。