发动机马力是衡量发动机输出功率的一种常见方式，它描述了发动机在特定时间内所能产生的功率大小。那么，如何计算发动机马力呢？

发动机马力的计算公式是：马力=扭矩×转速/5252。

其中，扭矩是发动机输出的扭矩大小，单位通常是牛·米（Nm）或磅·英尺（lb-ft）；转速是发动机的转速，单位通常是每分钟转数（rpm）；5252是一个常数，代表每分钟转数与弧度每秒之间的换算关系。

以一个简单的例子来说明如何使用这个公式。假设某个发动机在6000rpm时输出的扭矩为200Nm，那么它的马力可以计算如下：

马力=200Nm×6000rpm/5252≈228hp

因此，这个发动机的输出功率约为228马力。

需要注意的是，这个公式只适用于理想情况下的计算，实际发动机输出功率可能受到多种因素的影响，如气温、湿度、海拔高度、发动机磨损程度等等。因此，实际马力与理论值可能存在一定的误差。