皮皮虾和普通虾是两种不同的虾类。皮皮虾是一种海水深色龙虾，身体表面有一层硬壳，背部有一条明显的脊骨，呈现出深褐色或深红色。普通虾则是指一类常见的海洋生物，体形短小，头部有触角和眼睛，身体呈现出淡黄色或淡绿色。

在口感上，皮皮虾肉质更加鲜美，口感更加细腻，而普通虾则相对较为粗糙，口感略显硬涩。此外，皮皮虾的肉质也更加丰富，含有更多的营养成分，如蛋白质、钙、磷等。

在价格上，由于皮皮虾生长周期长、繁殖率低，所以价格相对较高，而普通虾则价格相对较为亲民。

总的来说，皮皮虾和普通虾虽然都是海鲜中的佼佼者，但是在口感、营养、价格等方面存在一定的差异。所以，在购买时应根据自己的口味和经济能力进行选择。