小孔成像是一个非常古老的物理现象，早在古希腊时期就被人们所发现。然而，最早正式记录小孔成像现象的人是中国的古代科学家蔡伦。

蔡伦是东汉末期一位杰出的科学家和工程师。他是制造纸张的发明者之一，也是一位多才多艺的发明家。据传说，蔡伦在研究光学时，发现了小孔成像现象。他在一个小孔上方放置了一个薄片，然后在薄片下方观察到了一个倒置的图像，这是因为光线通过小孔时会发生折射和散射，从而形成倒置的图像。

虽然蔡伦在当时并没有详细记录这个现象，但他的发现为后来的光学研究奠定了基础。后来，欧洲的科学家们也发现了这个现象，并进行了更深入的研究和解释，使小孔成像成为了现代光学领域中的一个重要概念。

总的来说，小孔成像是一个古老的物理现象，早在古代就被人们所发现。然而，蔡伦是最早正式记录这个现象的人之一，他的发现为后来的光学研究奠定了基础。