马车被认为是人类历史上最重要的发明之一，它不仅极大地改善了人们的交通状况，还在军事、商业、文化等方面产生了深远的影响。那么，马车是在哪个朝代被发明的呢？

据历史记载，马车最早出现在中国商代时期（公元前1600年至公元前1046年），也就是距今约4000年前。当时的马车主要用于贵族的游猎和祭祀活动，而不是普通人的交通工具。商代马车的构造相对简单，车轮由六根木条制成，车身由竹子编织而成，车轴由两根木杆组成，使得马车可以在平坦的地面上行驶。

随着时间的推移，马车的发展逐渐趋于成熟。春秋战国时期（公元前770年至公元前221年），马车逐渐成为战争中的重要武器。战国时期的马车车轮由铁制成，车身由皮革或木头制成，车轴由两根粗壮的铁杆组成，使得马车可以在更加崎岖的地面上行驶。同时，马车在民间的使用也逐渐普及，成为人们日常生活中的交通工具。

到了汉朝时期（公元前206年至公元220年），马车的发展已经达到了一个新的高峰。汉代的马车由铁制车轮、铜制车轴和铁制车身组成，车轮上铺有皮革或毛毡，使得马车行驶更加稳定。汉代马车的设计和制作技术非常精湛，使得马车在汉朝社会中得到了广泛的应用。

综上所述，马车最早出现在中国商代时期，经过春秋战国和汉朝的发展，逐渐成为了一个成熟的交通工具。马车的发明和发展，不仅改善了人们的交通状况，还推动了社会的进步和发展，成为人类历史上不可或缺的重要发明之一。