坐标是描述一个点在平面或空间中位置的一种数学概念。在平面直角坐标系中，每个点都可以用一个有序数对(x,y)来表示，其中x表示该点在x轴上的位置，y表示该点在y轴上的位置。在三维空间直角坐标系中，每个点都可以用一个有序数组(x,y,z)来表示，其中x表示该点在x轴上的位置，y表示该点在y轴上的位置，z表示该点在z轴上的位置。

正算公式指的是已知一个点的坐标系中的坐标值，求出该点在平面或空间中的位置。反算公式指的是已知一个点在平面或空间中的位置，求出该点在坐标系中的坐标值。

在平面直角坐标系中，正算公式为：给定点P的坐标为(x,y)，则P的位置为(x,y)。反算公式为：给定点P的位置为(x,y)，则P的坐标为(x,y)。

在三维空间直角坐标系中，正算公式为：给定点P的坐标为(x,y,z)，则P的位置为(x,y,z)。反算公式为：给定点P的位置为(x,y,z)，则P的坐标为(x,y,z)。

需要注意的是，正反算公式只适用于直角坐标系中的点，对于其他坐标系，需要使用相应的公式进行计算。同时，正反算公式也是解决空间几何问题的基础，对于学习和应用空间几何学的人来说，掌握正反算公式是非常重要的。