液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，广泛应用于工业和机械设备中。液压马达的工作原理与液压缸类似，都是通过液压油的流动来产生机械运动。

液压马达主要由马达本体、油缸、行星齿轮组、输出轴等部分组成。当液压油进入油缸时，由于油缸内压力的作用，油缸中的活塞便开始运动。同时，油缸内的油液也开始通过行星齿轮组的齿轮间隙流动，从而驱动输出轴旋转。

液压马达的输出扭矩和旋转速度取决于液压油的压力和流量，以及行星齿轮组的结构和转速比。在实际应用中，需要根据具体的工作场合和要求，选择合适的液压马达型号和参数。

液压马达具有结构简单、输出功率大、转速范围广、运转平稳等优点，因此在各种机械设备中得到了广泛应用。同时，液压马达也需要定期维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。