汽车换挡有顿挫感是许多车主的困扰，这种情况通常是由于以下原因导致的：

1. 换挡时离合器磨损严重，或离合器片松动。

2. 变速箱油量不足或变速箱油污染。

3. 变速箱传动链条松动或磨损，导致换挡时传动不顺畅。

针对这些问题，我们可以采取以下措施来解决：

1. 定期检查离合器的磨损情况，及时更换磨损严重的离合器片，确保离合器片的紧密接触。

2. 定期更换变速箱油，确保油量充足且油质良好，避免油污染。

3. 定期检查变速箱传动链条的松动情况，及时进行维修或更换，确保传动链条紧密连接。

除此之外，我们还可以通过一些操作技巧来减少换挡时的顿挫感，如在换挡前先松开油门，减少发动机负载，换挡时缓慢踩下离合器，避免猛踩离合器等。

总之，汽车换挡有顿挫感是一种常见问题，但只要我们注意保养和操作技巧，就可以有效地减少这种问题的发生，让我们的驾驶更加安全和舒适。