鼓式制动和盘式制动是现代汽车制动系统中常用的两种类型。它们的本质区别在于制动力的施加方式。

首先，鼓式制动是将制动力施加于车轮内部的一个圆形鼓中。当制动踏板被踩下时，制动液会被推入鼓内，使得鼓内的制动鞋受力夹紧鼓壳，从而使车轮转速减慢。鼓式制动的优点是相对简单和便宜，适用于小型车辆和低速行驶。但是，它的缺点也很明显，如易受热影响、制动效果不稳定等。

相比之下，盘式制动是将制动力施加于车轮外部的一个圆形盘中。盘式制动使用制动卡钳将制动垫夹紧在盘上，从而减缓车轮的旋转速度。盘式制动具有制动效果稳定、制动灵敏等优点，并且能够适应高速行驶和大型车辆的需求。但是，它的复杂度和成本也相对较高。

总的来说，鼓式制动适用于低速行驶的小型车辆，而盘式制动适用于高速行驶的大型车辆。在现代汽车制动系统中，盘式制动已成为主流，但鼓式制动仍然会用于某些较小型的车辆中。