调皮是指人或动物行为不守规矩，有些顽皮捣蛋的行为。除了调皮，还有很多与之近义的词汇。

首先，我们可以用“顽皮”来形容调皮的人或动物。顽皮的人喜欢恶作剧，捣蛋闹事，有时会让人感到头疼。在动物中，顽皮的猴子经常会做出一些出人意料的行为，比如偷吃人类的食物，或者用自己的手臂做出一些滑稽的动作。

除了顽皮，我们还可以用“淘气”来形容调皮的人或动物。淘气的人或动物喜欢玩耍和捣蛋，但通常不会造成严重的伤害。比如，孩子们在家里玩耍时，经常会做出一些淘气的行为，比如藏东西、捉迷藏等。

此外，我们还可以用“调皮捣蛋”来形容那些喜欢捣蛋、胡闹的人或动物。这个词汇包含了调皮和淘气的意思，但更强调了行为的恶劣和不守规矩。

总的来说，调皮的近义词有很多，如顽皮、淘气、调皮捣蛋等。这些词汇都可以形容那些喜欢玩耍、捣蛋或闹事的人或动物。虽然这些行为有时会让人感到头疼，但也会让我们感到生活充满了趣味和乐趣。