无级变速箱是现代汽车中常见的一种变速器，其主要作用是将发动机的动力传递到车轮上，并且在不同的车速下提供合适的扭矩输出。与传统的手动变速箱和自动变速箱不同，无级变速箱通过连续无级变化的齿轮比来实现变速。下面我们来看一下无级变速箱的结构原理。

无级变速箱的结构主要由传动轴、输入轴、输出轴、行星齿轮组、液压泵、液压马达、离合器、变速器控制单元等组成。其中，输入轴和输出轴是传递动力的关键部分，液压泵和液压马达则是变速器的控制部分。

在无级变速箱中，输入轴与发动机相连，通过离合器和液压泵向行星齿轮组中输入动力。行星齿轮组由一个太阳轮、一个行星轮和一个内齿轮组成，其中太阳轮和行星轮相互啮合，内齿轮则作为固定轴固定在变速箱壳体内。当液压泵输出高压油液时，行星轮会因为油液的作用转动，而太阳轮则因为内齿轮的固定而无法转动，这样行星齿轮组就能传递动力到输出轴上。

在变速器控制单元的控制下，液压泵的输出压力和液压马达的转速可以自由调节，从而实现连续无级变速。当液压泵输出的压力较大时，行星齿轮组的转速较快，输出轴也就获得了较大的扭矩，车辆就可以获得较快的加速度。反之，当液压泵输出的压力较小时，行星齿轮组的转速也会变慢，输出轴获得的扭矩也会相应减小，车辆的速度也会减缓。

总之，无级变速箱的结构原理是通过液压泵和液压马达的控制，实现行星齿轮组的连续无级变速，从而达到提供合适的扭矩输出和实现车速的连续变化的目的。