在英语语法中，过去式和过去分词形式是非常重要的两个概念。其中，lay这个动词的过去式为laid，过去分词形式为laid。

过去式是表示过去某个时间点或某个时间段发生的动作或状态的形式。对于lay这个动词，我们可以使用laid作为过去式。例如，在昨天晚上，我lay了一张桌布在桌子上。

过去分词形式则是用来构成各种时态和语态的形式，例如完成时态和被动语态。对于lay这个动词，我们也可以使用laid作为过去分词形式。例如，这张桌布已经被我laid在桌子上了。

需要注意的是，动词的过去式和过去分词形式并不总是相同的。有些动词的过去式和过去分词形式是相同的，例如put，put，而有些动词则是不同的，例如lay，laid。因此在使用时需要分清两者的不同含义和用法。

总之，对于lay这个动词，我们需要掌握其过去式和过去分词形式，以便在表达过去发生的动作或构成各种时态和语态时使用得当。