L2的自动驾驶，也称为部分自动驾驶，是指车辆能够自主驾驶，但仍需要驾驶员在车辆上方保持警惕并随时准备接管控制权。那么，L2的自动驾驶是什么时候出现的呢？

事实上，L2的自动驾驶技术早在20世纪末就已经开始研究。1995年，美国麻省理工学院（MIT）的研究人员在高速公路上进行了一系列自动驾驶实验，成功地实现了车辆的自主控制和路径规划。此后，全球各大汽车制造商也开始加入到自动驾驶技术的研究中来。

在2000年代初期，L2的自动驾驶技术开始逐渐商业化。2006年，通用汽车推出了Cruise Control自适应巡航系统，这是第一个在市场上销售的L2自动驾驶系统。之后，福特、奥迪、奔驰、宝马等汽车制造商也纷纷推出了自己的L2自动驾驶系统。

虽然L2自动驾驶技术已经有了较长的发展历史，但是要实现真正意义上的自动驾驶，还需要更加先进的L3、L4和L5自动驾驶技术的支持。目前，全球各大汽车制造商都在加紧研究和开发更加高级的自动驾驶技术，预计未来几年内，自动驾驶技术将有更加广泛的应用。