棘皮动物是一类具有高等特征的海洋生物，其身体表面覆盖着许多具有硬刺的皮肤，因此得名棘皮动物。它们包括海星、海胆、海参等，都具有以下几点高等特征：

第一，棘皮动物的内部结构非常复杂。它们的消化系统、呼吸系统、循环系统、神经系统、感觉器官等都非常完备，能够适应不同的生活环境和食物来源。例如，海星的口部附有数百个吸盘，可以将猎物吸入口中，而海参则有一种独特的筛食器官，可以过滤海水中的浮游生物。

第二，棘皮动物具有高度的自我修复能力。由于它们生活在海洋中，经常受到外界的伤害和捕食，因此必须具备快速修复身体组织的能力。研究发现，海胆和海星的身体表面有许多可以分泌黏液的管道，可以快速修复受损的皮肤和硬刺。

第三，棘皮动物的生殖方式多样。它们既可以通过雌雄异体生殖，也可以通过无性繁殖方式繁殖后代。例如，海参可以通过放出一种叫做“卵粒”的无性生殖细胞来繁殖后代，而海星则可以通过将身体分裂成两半来进行无性繁殖。

综上所述，棘皮动物具有复杂的内部结构、高度的自我修复能力和多样的生殖方式等高等特征，使它们成为海洋生态系统中不可或缺的一部分。