床垫上有虫子是一个非常常见的问题，这些小虫子可能会引起过敏反应、皮肤瘙痒和睡眠不安等问题。所以，当您发现床垫上有虫子时，一定要采取措施及时清理。

首先，您可以使用吸尘器来清除床垫上的灰尘和虫卵。确保吸尘器的吸力足够强，并且使用吸头能够深入床垫表层。这样可以有效地把虫卵和虫子吸走。

其次，您可以使用杀虫剂来清除床垫上的虫子。有很多种杀虫剂可以选择，但是最好选择对人体无害的天然成分的杀虫剂。比如茶树油、薰衣草油等能够有效杀灭虫子，同时也有很好的消毒和除臭作用。

最后，您可以使用蒸汽清洁机来清理床垫。蒸汽清洁机能够产生高温蒸汽，可以有效地杀灭床垫上的细菌和虫子。但是，使用蒸汽清洁机也需要注意温度和时间的控制，以免损坏床垫。

总之，当您发现床垫上有虫子时，一定要及时采取措施清理。吸尘器、杀虫剂和蒸汽清洁机都是可以选择的清洁工具，但是选择天然成分的杀虫剂可以更好地保护人体健康。