西安是一个历史悠久的城市，也是一个旅游胜地。周边的景点数量众多，可以满足不同人群的需求。本文将推荐几个适合自驾游的一日游景点。

第一站：华清宫

华清宫位于西安市东郊的华清池畔，是唐代皇家温泉别墅。这里汇聚了唐代文化的精髓，可以欣赏到唐代建筑和文化艺术的瑰宝。在这里您可以游览华清池、参观唐代建筑、品尝传统美食和享受温泉浴。

第二站：兵马俑博物馆

兵马俑博物馆是世界上最大的古代帝王陵墓群，也是中国古代陶俑的代表之一。这里保存着战国时期秦始皇的陵墓，展现了秦朝的雄伟和壮观。在这里您可以看到各种规模不同的陶俑和器物，了解秦文化的博大精深。

第三站：华山

华山是中国五大名山之一，也是陕西省的标志性景点。这里山势险峻，景色壮丽，四季景色各异。在这里您可以徒步旅行，欣赏到奇峰异石、云海日出、栈道悬空等独特景观。同时，还可以品尝到当地的美食和购买到特产。

以上三个景点都是西安周边一日游景点自驾游的不错选择。您可以根据自己的兴趣和时间进行选择，但无论选择哪个景点，都会让您留下难忘的回忆。