09款奥德赛是一款非常优秀的车型，它采用了先进的发动机管理系统，其中包括多个氧传感器。

具体来说，09款奥德赛的发动机有两个排气管，每个排气管都配备了一个前置氧传感器和一个后置氧传感器。这意味着该车型一共有四个氧传感器。

氧传感器是发动机管理系统中非常重要的组成部分之一。它的主要功能是监测排放系统中的氧气含量，并根据监测结果向发动机控制单元提供反馈信号。这些信号可以帮助控制单元调整发动机的燃油混合比，从而保持排放系统的最佳工作状态。

因此，氧传感器的正常工作对于发动机的性能和排放来说至关重要。如果氧传感器失效或出现故障，将会导致发动机性能下降、油耗增加、排放增加等问题。因此，及时检查和更换氧传感器是保持车辆性能和环保的重要措施之一。

总之，09款奥德赛有四个氧传感器，它们是发动机管理系统中不可或缺的组成部分，需要定期检查和更换以保持车辆的最佳性能和环保水平。