电梯抱闸制动器是电梯安全运行的重要组成部分，它可以在电梯失控或者停电的情况下，将电梯停止在原地，以确保乘客的安全。目前，电梯抱闸制动器主要有以下几种形式：

1. 机械式抱闸制动器：这种制动器主要是由一个螺旋弹簧和一个摩擦盘组成。当电梯失控或者停电的时候，螺旋弹簧会使摩擦盘与电梯导轨之间产生摩擦力，从而阻止电梯下坠。这种制动器结构简单，但是制动力较小，只适用于小型电梯。

2. 电磁式抱闸制动器：这种制动器主要由一个电磁铁和一个摩擦盘组成。当电梯失控或者停电的时候，电磁铁会吸住摩擦盘，从而阻止电梯下坠。这种制动器结构较为复杂，但是制动力较大，适用于各种规格的电梯。

3. 液压式抱闸制动器：这种制动器主要由一个液压缸和一个摩擦盘组成。当电梯失控或者停电的时候，液压缸会产生压力，使摩擦盘与电梯导轨之间产生摩擦力，从而阻止电梯下坠。这种制动器制动力较大，但是结构较为复杂，需要定期维护。

总之，不同形式的电梯抱闸制动器各有优缺点，选择适合的制动器需要根据电梯的规格和使用环境进行综合考虑。