望远镜是一种用于观测远处物体的光学仪器，它的发明对于天文学的发展起到了至关重要的作用。望远镜的发明可以追溯到17世纪初期，当时荷兰天文学家伽利略·伽利莱首次利用望远镜观测了天体。

望远镜的主要组成部分包括物镜和目镜两部分。物镜是望远镜的主镜头，用于聚集远处物体的光线，使其在焦平面上形成清晰的像。目镜则是用来放大物镜成像的光线，使其更容易观察。

望远镜的发明主要促进了天文学的发展。通过望远镜，天文学家可以更加准确地观测天体，以及发现一些以前无法观测到的天文现象。例如，伽利略·伽利莱通过望远镜发现了木星的四颗卫星，这是人类首次观测到行星的卫星。此外，望远镜也被广泛应用于地球科学和军事领域。

总之，望远镜的发明对于天文学的发展起到了非常重要的作用，它的出现极大地促进了天文学的发展，也为其他领域的科学研究提供了帮助。