四季的形成和地球自转有着密切的联系。

地球自转是指地球绕自身轴线旋转的运动。地球的自转轴与地球公转轨道平面的倾斜角度约为23.5度，这就是著名的地轴倾斜。由于地球自转的存在，地球表面会随着时间不断地变化，这就是我们所看到的昼夜交替。

同时，地球也在绕着太阳公转，完成一年的运动。由于地球公转轨道是一个椭圆形，而不是一个完美的圆形，所以地球与太阳的距离会随着时间的变化而有所不同。当地球离太阳较远时，我们就会感到寒冷的冬季；而当地球离太阳较近时，我们就会感到温暖的夏季。

除了地轴倾斜和地球公转之外，还有一个重要的因素影响着四季的变化，那就是地球自转轨道的倾斜角度。地球的自转轨道倾斜角度约为30.5度，这就是著名的黄道倾斜。由于黄道倾斜的存在，太阳的直射位置会随着时间的变化而有所不同，这也就使得四季的变化更加明显。

总之，地球自转和公转以及地轴倾斜和黄道倾斜这些因素共同作用，形成了四季交替的自然现象。这也是地球生命多样性和生态系统稳定性得以维持的重要因素之一。