旋翼机是一种能够在空中垂直起降、悬停和飞行的飞行器。它的工作原理是通过旋转的旋翼产生升力和推力，实现飞行。

旋翼机的旋翼主要由旋翼桨叶、旋翼桨毂和旋翼轴组成。旋翼桨叶是旋翼机的主要升力和推力部件，由数个桨叶组成，通常为三至六个。旋翼桨毂是连接旋翼桨叶和旋翼轴的部件，可以使旋翼桨叶自由旋转。旋翼轴是将旋翼桨毂和旋翼机的机身连接在一起的轴。

在旋翼机工作时，旋翼桨叶通过旋转产生气流，气流与空气发生相互作用，产生升力和推力。旋翼桨叶的旋转速度和角度可以通过旋翼桨叶的角度调节来控制，从而实现旋翼机的升降、前进、后退、左移、右移、旋转等动作。

旋翼机的升力和推力产生的主要原理是空气动力学原理。通过旋转的旋翼桨叶，使得空气在桨叶上产生了较高的气压，而在桨叶下则产生了较低的气压。这种气压差异产生的升力和推力可以使得旋翼机垂直起降、悬停和飞行。

除了空气动力学原理外，旋翼机的工作原理还与机械传动、控制系统等多个方面有关。例如，旋翼机的旋转速度和角度可以通过旋翼桨叶的角度调节来控制；旋翼机的方向和姿态可以通过尾旋翼、侧倾旋翼等辅助装置来控制；旋翼机的悬停和飞行能力还与机身的稳定性、重心平衡等因素有关。

总之，旋翼机的工作原理是通过旋转的旋翼产生升力和推力，实现垂直起降、悬停和飞行。通过机械传动、控制系统等多个方面的综合作用，可以实现旋翼机的各种动作和飞行方式。