芝麻街是一部备受欢迎的美国儿童电视节目，它以它可爱的角色和教育性质而著称。其中最受欢迎的角色之一是五个公仔，他们每个人都有自己独特的个性和名字。接下来我们来一一介绍这五个公仔的名字。

1. 贝贝鸟（Big Bird）：贝贝鸟是芝麻街上最有名的角色之一。他是一只高大的黄色鸟，身穿红色领结和绿色背带裤。贝贝鸟通常是好奇、乐观和友好的，他喜欢与他的朋友们一起玩耍和探索世界。

2. 艾尼（Ernie）：艾尼是一个橙色的角色，他总是戴着一顶蓝色的帽子。他是一个有趣和天真的角色，他的个性鲜明。艾尼喜欢玩具鸭子和唱歌，他的好朋友是伯特（Bert）。

3. 伯特（Bert）：伯特是艾尼的好朋友，他是一个黄色的角色，戴着一副眼镜。他总是看起来有点严肃，但他其实很聪明和机智。伯特喜欢看书和玩游戏，他的好朋友是艾尼。

4. 爱丽丝（Elmo）：爱丽丝是一个红色的角色，他的名字源于他的创作者，Jim Henson的妻子。爱丽丝是一个可爱和活泼的角色，他总是充满着好奇心和热情。他最喜欢的事情是与他的朋友们一起玩耍和唱歌。

5. 好戏（Cookie Monster）：好戏是一个蓝色的角色，他总是戴着一顶帽子，并且在他的嘴里总是有着一块巧克力饼干。好戏是一个贪吃的角色，他喜欢吃各种各样的食物，但是最喜欢的还是饼干。尽管他贪吃，但他也是一个温馨和友好的角色，他总是愿意与他的朋友们分享食物。

以上就是芝麻街五个公仔的名字和介绍，它们每个人都有自己独特的个性和魅力，让人们深深地喜欢上了他们。