南北回归线是地球上的一个重要地理线，它是指赤道两侧各23.5度的纬度线，南北两个回归线分别位于赤道南北，它们是地球表面上太阳垂直照射的最南、最北点。南北回归线的形成与地球自转、公转和生态环境等多个因素有关。

首先，南北回归线的形成与地球自转有直接关系。地球每天自转一圈，同时围绕太阳公转，因此南北回归线的位置是随着地球自转而不断变化的。当地球自转轴向太阳垂直时，即是春分和秋分时，南北回归线与赤道相重合，此时太阳直射赤道，南北两个地区的昼夜长短相等。而当地球自转轴向太阳倾斜时，即是夏至和冬至时，南北回归线会移动到最南或最北点，此时南北两个地区的昼夜长短差异最大。

其次，南北回归线的形成还与地球公转有关。地球绕着太阳公转，而太阳的光线是不断改变角度的，因此南北回归线的位置也会随着时间变化。每年的3月20日和9月23日，地球公转到春分和秋分时，南北回归线与赤道相重合；每年的6月21日和12月22日，则是地球公转到夏至和冬至时，南北回归线会移动到最南或最北点。

最后，南北回归线的形成还与生态环境有关。由于南北回归线是太阳直射的最南、最北点，因此南北两个地区的气候和生态环境会受到影响。南回归线以南和北回归线以北的地区气候温暖，生态丰富，而南北回归线以南和以北的地区则属于寒带，气候寒冷，生态稀少。

综上所述，南北回归线的形成与地球自转、公转和生态环境等多个因素有关，它是地球上一个重要的地理线，对于人类探索、认识地球和生态环境都具有重要意义。