打草惊蛇，是一句流传了很久的成语，意思是在行动之前应该预先做好计划，不要轻举妄动而惊动了敌人。这个成语源于一个古老的故事。

据传，春秋时期，晋国有一个名叫荀泰的将军，他率领晋国军队与齐国作战。一天，他接到了情报，得知齐国军队正在进行军事演习，但是齐国军队的主将还没有到场。荀泰看到这个情况，认为这是一个非常难得的机会，可以趁机攻打齐国。于是，他带领士兵们出发，准备向齐国发起进攻。

在行军途中，荀泰看到了一片草丛，他想让士兵们先把草丛清理一下，以避免被敌人藏在草丛中进行袭击。然而，一位将领提醒他，这样会惊动齐国军队，让他们有足够的时间做好防备。荀泰听了后，认为这个将领的建议很有道理，于是他决定暂时放弃攻打齐国的计划，而是等待更好的时机。

不久之后，齐国主将赶到，齐国军队也迅速做好了防备。如果荀泰没有听取将领的建议，轻举妄动，那么他们就有可能会失败，甚至被敌人打败。但是，由于荀泰聪明地选择了等待更好的时机，最终他们在战斗中取得了胜利。

这个故事告诉我们，在行动之前，一定要做好充分的准备，不要轻举妄动。打草惊蛇，轻率行事，可能会给我们带来意想不到的后果。只有在充分了解情况，做好了充分的准备之后，才能够在行动中取得胜利。