航天员返回地球的过程可以分为以下几个步骤：

1. 离开太空站或航天飞机：航天员在完成任务后，需要离开太空站或航天飞机，返回地球。在此之前，他们需要进行一系列的准备工作，包括检查设备、关闭系统、收拾物品等。

2. 进入返回舱：航天员需要进入返回舱，这是一种特殊的航天器，可以在大气层中安全降落。返回舱通常附着在太空站或航天飞机的尾部，可以通过机械臂或其他设备将航天员送入返回舱内。

3. 脱离轨道：一旦航天员进入返回舱，太空站或航天飞机将脱离轨道，开始向地球飞行。这个过程需要掌握精确的控制技术，确保返回舱能够准确地进入大气层并进行着陆。

4. 进入大气层：当返回舱进入大气层时，它会受到极高的空气阻力和热量影响。为了减缓速度和减小热量，返回舱需要展开降落伞和其他刹车系统。

5. 着陆：一旦返回舱减速到合适的速度，它会着陆在指定的地点。这个过程需要在地面上设置着陆场和控制系统，确保返回舱能够安全地着陆。

总之，航天员返回地球的过程需要多方面的技术和设备支持，必须进行精确的计划和控制，以确保航天员的安全和任务的成功。