大车刹车系统是指大型车辆的刹车装置，通常包括了制动器、制动片、制动鼓、制动液、制动管路、制动油泵和制动踏板等组成部分。

首先，制动器是刹车系统的核心部件，它的作用是通过制动片与制动鼓的摩擦产生摩擦力，从而使车辆减速或停止。制动器通常分为气压制动器和液压制动器两种类型，其中气压制动器适用于大型重载车辆，而液压制动器适用于中型和轻型车辆。

其次，制动片是制动器的关键部件之一，它通过与制动鼓的摩擦产生刹车力，从而使车辆减速或停止。制动片的材料通常为高温耐磨的金属材料，如铸铁、铸钢和钢铁等。

再次，制动鼓是制动器的另一关键部件，它是一个圆柱形或圆锥形的金属器件，用于接受制动片的压力，从而产生摩擦力，使车辆减速或停止。

此外，制动液、制动管路和制动油泵是液压制动系统中的重要组成部分。制动液是一种特殊的液体，它能够在制动管路中传递压力信号，从而使制动器产生刹车力。制动管路是一组连接制动器和制动液泵的管道，用于传递制动液的压力信号。制动油泵是制动系统的动力源，它通过向制动液管路提供压力来推动制动器产生刹车力。

最后，制动踏板是驾驶员控制刹车系统的操作部件。当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统会根据驾驶员的踏板力度和持续时间来产生相应的刹车力。

综上所述，大车刹车系统的组成包括了制动器、制动片、制动鼓、制动液、制动管路、制动油泵和制动踏板等多个部件。这些部件协同工作，以确保大型车辆的安全运行。