混合动力汽车是一种利用传统汽油发动机和电动机相结合的新型汽车，它能够减少尾气排放，提高燃油效率。按照结构的不同，混合动力汽车可分为以下几种类型：

1. 并联混合动力结构

这种结构中，传统的汽油发动机和电动机都可以独立驱动车轮。电动机主要用于低速行驶和起步时，而汽油发动机则在高速行驶时发挥主要作用。在需要更高功率时，两个发动机可以同时工作，提供更强的动力。这种结构的优点是高效、可靠，但需要更多的电池和电子控制系统。

2. 串联混合动力结构

这种结构中，传统的汽油发动机只用于发电，而电动机则负责驱动车轮。当电池电量不足时，汽油发动机会自动启动，发电机为电池充电。这种结构的优点是简单、经济，但在需要更高功率时可能会有一定的滞后。

3. 并联/串联混合动力结构

这种结构是并联混合动力结构和串联混合动力结构的结合体。在低速和起步时，电动机和汽油发动机可以同时工作，提供更多的动力。在高速行驶时，只有汽油发动机工作。这种结构的优点是高效、灵活，但需要更复杂的电子控制系统。

4. 分离式混合动力结构

这种结构中，电动机和汽油发动机可以独立工作，但它们不直接驱动车轮。相反，它们驱动发电机，将电能存储在电池中。电池然后向电动机提供电力，以驱动车轮。这种结构的优点是高效、灵活，但需要更多的电池和电子控制系统。

总之，混合动力汽车的结构形式多样，每种结构都有其优点和缺点。消费者应根据自身需求和实际情况选择合适的车型。