西安周边有很多免费的景点，适合自驾游。以下是一些推荐的景点：

1. 华清池：位于西安市东北方向，是著名的汉代皇家园林。园内有许多古建筑和文化遗址，还有温泉和美丽的湖泊。游客可以在这里放松身心，欣赏美景。

2. 西安城墙：是中国现存最完整的古城墙之一，全长14公里，高12米，宽15米。城墙上有360个观光点，可以俯瞰整个城市的美景。晚上还可以欣赏到壮观的城墙灯光秀。

3. 华山：位于西安市东南方向，是中国五岳之一。华山以险峻著名，有很多著名的景点，如华山悬空寺、东峰神女峰等。游客可以在这里体验刺激的攀岩和欣赏美丽的自然风光。

4. 兵马俑博物馆：位于西安市东北方向，是中国古代陶俑的代表作。博物馆内收藏了兵马俑、车马俑、马坑等丰富的文物。游客可以在这里感受古代陶俑的魅力，了解中国古代文化。

5. 咸阳秦始皇陵博物院：位于西安市西北方向，是中国唯一一个以秦始皇陵为主题的博物馆。博物馆内收藏了大量的秦代文物，游客可以在这里了解秦始皇的历史和文化。

以上是西安周边的一些免费景点推荐，游客可以自驾游前往。在旅游的过程中，需要注意保护环境，爱护文物，同时也要注意安全。