半挂车和全挂车都是运输货物的重要工具，但它们在结构和功能上有很大的区别。

首先，半挂车只有一组轮子，它的前部连接着牵引车，而后部则悬浮着货物。半挂车可以搭载不同类型的货物，例如货柜、液体罐、敞篷车等。由于它的结构简单，重量轻，因此它在运输过程中的燃油效率较高。

相比之下，全挂车则有两组轮子，前部和后部都连接着牵引车。全挂车主要用于运输超长、超重的货物，例如大型机器设备和建筑材料。由于全挂车的结构更加复杂，因此它的重量和燃油消耗量都比半挂车要高。

此外，在驾驶和操控方面，半挂车和全挂车也存在一些不同。由于全挂车的长度和重量较大，因此在行驶过程中需要更多的空间和技巧。同时，由于全挂车的重心较高，它更容易被侧风和弯道所影响。

总之，半挂车和全挂车虽然都属于运输行业的重要工具，但它们在结构和功能上有很大的区别。在选择合适的车辆时，需要根据实际运输需求和条件来进行选择。