故事发生在古代中国,大臣李靖因失策,导致国家陷入危机,被皇帝罢免,贬为平民。李靖深感愧疚,决定负荆请罪。他穿上麻衣,披上荆棘,赤足行走千里,最终到达皇宫,向皇帝磕头认错。皇帝见李靖的诚心,原谅了他,并让他重新回到朝廷工作。这个故事讲述了负责任、诚实守信的重要性,以及向错误认错的勇气和决心。