马蹄是一种常见的食材，在中国许多地方都有人们喜欢食用。马蹄煮熟后口感清脆可口，营养价值也很高。但是许多人对于马蹄的烹饪时间并不了解，这就容易导致煮出来的马蹄不熟或者过熟，影响了食用体验。

通常来说，马蹄需要煮10-15分钟左右才能煮熟。但是具体的烹饪时间还要根据马蹄的大小、新鲜程度和个人口感来决定。如果马蹄比较大，可以适当延长煮的时间，如果是新鲜的马蹄，煮的时间也要相应减少一些。

在烹饪马蹄的过程中，我们可以先将马蹄洗净，去除表皮和须根，然后切成合适的大小。接着将马蹄放入锅中，加入足够的清水，煮开后撇去浮沫，再加入适量的盐和其他调味料，继续煮10-15分钟即可。

在煮的过程中，可以用筷子轻轻戳一下马蹄，如果能够轻松地插入并且没有阻力，那么就说明煮熟了。如果马蹄还有一些硬度，可以再继续煮一会儿。但是要注意不要过度煮熟，否则会影响其口感和营养价值。

总之，烹饪马蹄需要注意煮的时间和火候，根据实际情况来调整烹饪时间，以保证煮出来的马蹄口感和营养都能达到最佳状态。