胡萝卜是宝宝辅食中非常重要的一种蔬菜，富含维生素A、膳食纤维和矿物质等营养成分，对宝宝的视力和消化系统发育都有很好的帮助。但是，为了让宝宝能够充分吸收这些营养成分，我们需要正确的蒸胡萝卜的时间。

首先，将洗净的胡萝卜去皮，切成小块或者条状。然后将胡萝卜放入蒸锅中，加入适量的水，用中火蒸煮。一般来说，蒸胡萝卜的时间需要根据宝宝的年龄和口感来确定。

对于6个月以下的宝宝，胡萝卜需要蒸煮至完全熟透，一般需要蒸15-20分钟左右。对于6个月以上的宝宝，可以根据宝宝的口感和喜好来控制蒸煮的时间，一般需要蒸10-15分钟左右。如果宝宝喜欢软烂的口感，可以将胡萝卜蒸煮更长一些时间。

当胡萝卜完全熟透后，可以用勺子或者叉子将胡萝卜捣碎成泥状，再加入适量的水或者母乳调稀，搅拌均匀即可。如果宝宝已经开始尝试吃固体食物，可以将胡萝卜切成小块或者条状，让宝宝自己尝试抓取进食。

需要注意的是，蒸胡萝卜的时间过长会导致营养成分流失，而时间过短则会影响宝宝的消化吸收。因此，在蒸胡萝卜的过程中需要时刻观察，确保熟度适宜，宝宝能够吃得舒服、健康。