行驶证的年审是每年必须进行的一项车辆管理工作，如果到期未审核，将会受到罚款等处罚。因此，如何查询行驶证是否年审到期了是每个车主需要了解的信息。以下是一些查询行驶证年审到期的方法：

1. 在车辆管理部门网站上查询：车辆管理部门网站通常提供了行驶证年审到期查询系统，只需要输入车辆的相关信息，便可查询是否需要进行年审。

2. 拨打电话查询：车主也可以拨打当地车辆管理部门的电话咨询，提供车辆的相关信息，工作人员会告知是否需要进行年审。

3. 到车管所查询：车主可以亲自前往当地车辆管理部门，凭车辆的行驶证和身份证明进行查询。

4. 通过微信公众号查询：很多车辆管理部门都提供了微信公众号，车主可以通过扫描二维码关注公众号，查询行驶证年审到期情况。

总之，车主需要及时查询行驶证的年审到期情况，并在规定时间内进行年审，以避免因未年审而受到罚款等处罚。