新手驾驶时，经常会遇到控制半离合时出现空挡的情况，这时候就需要正确掌握一些技巧，才能顺利驾驶。

首先，当车辆处于空挡状态时，需要用脚轻踩油门，感受到发动机的转速，再轻踩离合器踏板，逐渐提起离合器，让车辆慢慢启动。在这个过程中，需要掌握好离合器的抬起程度，过快或过慢都会导致车辆抖动或熄火。

其次，当车辆在行驶中需要换挡时，需要先踩下离合器踏板，把挡位杆换到相应的档位，再逐渐松开离合器踏板，使车辆平稳加速。这时候也需要注意离合器的抬起程度，过快或过慢都会导致车辆抖动或熄火。

最后，当车辆需要停车时，需要先踩下离合器踏板，再踩下刹车踏板，把车辆停稳后，再松开离合器踏板。这个过程中也需要注意离合器的抬起程度，过快或过慢都会导致车辆抖动或熄火。

总之，控制半离合空挡需要掌握好离合器的抬起程度和踩油门的力度，逐渐提高驾驶技巧，才能顺利驾驶。