车架是汽车的重要组成部分，它需要承受车身和行驶时的各种力和振动。因此，选择合适的钢管材料对车架的性能和寿命有着重要的影响。

在目前的市场上，常用的车架钢管材料包括碳素钢、合金钢、不锈钢等。其中，合金钢是一种常见的高强度钢材，具有很好的抗拉强度和弯曲强度，适用于制造高负荷和高速运行的汽车车架。不过，合金钢的价格较高，不适合普通家用车的制造。

相比之下，碳素钢是一种较为经济实用的车架钢管材料。碳素钢的强度和韧性较好，且价格相对合理，适用于普通家用车的制造。不过，碳素钢的耐腐蚀性较差，需要做好防锈处理，以延长车架的使用寿命。

此外，不锈钢也是一种常用的车架钢管材料。不锈钢具有很好的抗腐蚀性和耐磨性，适用于制造高档豪华车的车架。不过，不锈钢的价格较高，不适合普通家用车的制造。

综上所述，对于普通家用车的车架，我们建议选择碳素钢作为钢管材料。如果预算充足，可以考虑选用合金钢，以提高车架的强度和稳定性。不过，无论选择哪种钢管材料，都需要做好防锈处理，以延长车架的使用寿命。