角动量定理是物理学中的重要定理之一，它描述了一个物体围绕固定轴旋转时角动量的守恒。角动量定理公式表达了角动量的变化量与力矩的关系，其数学表达式为：

L = Iω

其中，L表示角动量，I表示转动惯量，ω表示角速度。转动惯量是描述物体对于旋转的惯性大小的物理量，它与物体的质量、形状和旋转轴的位置有关。角速度则是描述物体围绕轴旋转的速度大小。

根据角动量定理公式，当物体围绕某个固定轴旋转时，它的角动量始终保持不变，即角动量守恒。如果在旋转过程中受到外力的作用，就会产生力矩，力矩会改变物体的角动量。但是，根据角动量定理，物体的角动量总是保持不变的，因此，当受到外力作用时，物体的角速度会发生变化，以保持角动量守恒。

角动量定理公式的应用非常广泛，例如在天体物理学中，可以用它来研究行星、卫星和恒星的运动；在机械工程中，可以用它来设计旋转部件的运动特性。总之，角动量定理公式是物理学中非常重要的工具，它帮助我们理解和预测物体的旋转运动。